工業機器人系統集成實訓室

工業機器人系統集成是一種實現某工藝過程的柔性平臺，可開展包括工業機器人基本結構認知和基礎操作，工作站系統調試和搭建，工業機器人焊接、打磨、噴涂等典型應用，工業機器人離線編程仿真及周邊設備編程和通訊等內容的實訓教學。

工業機器人系統集成實訓室是市高技能人才公共實訓基地工業自動化技術實訓中心重要專業之一，對從事工業機器人系統操作、系統運維、現場管理、維修應用、裝配調試、工作站應用開發、銷售及技術服務的人才技能培養具有很高適配性。實訓室位于公共實訓（金灣）基地二樓，實訓室面積約500㎡，配置ABB、GREE等工業機器人的模塊化實訓工作站、典型應用實訓平臺、拆裝與調試實訓平臺20余套，并附帶工業機器人離線編程仿真軟件，可提供30個實訓工位。

工業機器人模塊化實訓工作站由工業機器人、PLC控制系統、電氣控制臺、安全防護系統、軌跡描繪實訓套件、搬運碼垛實訓套件、裝配實訓套件、模擬涂膠實訓套件、書寫實訓套件、自動生產線實訓套件、機器視覺實訓套件、及離線編程仿真軟件等組成，可使學員了解掌握從工業機器人的基本操作等初級技能到各種功能性模塊的復雜應用。

工業機器人典型應用平臺以工業現場搬運、碼垛、焊接、噴涂、拋光、打磨等典型應用為主線，與技能訓練有機結合，主要由工業機器人系統、機器人底座、拋光打磨機、焊接系統、焊接平臺、噴涂房、噴涂平臺、安全護欄、離線仿真軟件等組成，涵蓋了工業機器人技術、焊接技術、機器人編程技術等，可完成工業工業機器人搬運、碼垛、焊接、噴涂、拋光、打磨應用訓練，包含與實際生產緊密聯系的工作任務內容。

工業機器人拆裝與調試實訓平臺主要由起重設備、裝配桌、六自由度工業機器人、機器人控制器、零件架、安全圍欄及配套工具組成。通過對工業機器人進行拆裝、調試及編程控制，掌握工業機器人安裝、編程、調試、維修、運行和管理應用的特點，了解復雜精密的機電設備的裝配過程和細節要求，掌握工業機器人本體的基本維護方法。

工業機器人離線編程仿真軟件支持多品牌工業機器人從3D模型導入-軌跡規劃-運動仿真-機器人軌跡代碼輸出，實現離線編程，同時集成了碰撞檢測、關節限位調整、軌跡補償、動畫輸出于一體，可快速生成效果逼真的模擬動畫，廣泛應用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割等領域的工業化機器人編程實訓。

主要實訓項目